明細行の部品作業項目の中で非課税にしたいものがある場合、伝票の明細画面で設定します。
明細画面にて【F2 切替】を押すと【F9全表示】のボタンが出てくるので、押すと非表示になっていた列がすべて表示されます。

表示された列の中から【税率】を修正することで、行ごとの非課税設定が可能になります。

初期状態では【5.0】と設定されていますので、【0】に修正してください。